發(fā)布時(shí)間: 2020-11-20 點(diǎn)擊次數: 2020次
旋轉編碼器是工業(yè)中重要的機械位置角度、長(cháng)度、速度反饋并參與控制的傳感器,旋轉編碼器分增量值編碼器、值編碼器、值多圈編碼器。
從外部接收的設備上講(如伺服控制器、PLC),增量值是指一種相對的位置信息的變化,從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號的增加與減少的計算,也稱(chēng)為“相對值”,它需要后續設備的不間斷的計數,由于每次的數據并不是獨立的,而是依賴(lài)于前面的讀數,對于前面數據受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無(wú)法判斷,從而造成誤差累計;而“式工作模式”是指在設備初始化后,確定一個(gè)原點(diǎn),以后所有的位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)”的位置,它無(wú)需后續設備的不間斷的計數,而是直接讀取當前位置值,對于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差,由于每次讀數都是獨立不受前面的影響,從而不會(huì )造成誤差累計,這種稱(chēng)為接收設備的“式”工作模式。
而對于
值編碼器的內部的“值”的定義,是指編碼器內部的所有位置值,在編碼器生產(chǎn)出廠(chǎng)后,其量程內所有的位置已經(jīng)“”地確定在編碼器內,在初始化原點(diǎn)后,每一個(gè)位置獨立并具有wei一性,它的內部及外部每一次數據刷新讀取,都不依賴(lài)于前次的數據讀取,無(wú)論是編碼器內部還是編碼器外部,都不應存在“計數”與前次讀數的累加計算,因為這樣的數據就不是“獨立”“wei一”“量程內所有位置已經(jīng)預先確立”了,也就不符合“”這個(gè)詞的含義了。
所以,真正的編碼器的定義,是指量程內所有位置的預先與原點(diǎn)位置的對應,不依賴(lài)于內部及外部的計數累加而獨立、wei一的編碼。