你知道profinet值編碼器的輸出信號有哪些方式嗎？

你知道profinet值編碼器輸出信號有哪些方式嗎？

　　一、并行輸出

　　多少位(代碼通道)的值編碼器有多少條信號電纜？各電纜表示1比特的數據，電纜輸出電平的高低表示1或0，物理設備與增量值編碼器類(lèi)似，有集電極開(kāi)路NPN、PNP、差動(dòng)驅動(dòng)、推挽HTL等，推挽式的輸出信號的電壓高同時(shí)支持PNP和NPN，并行輸出盡可能選擇這樣的輸出，并行輸出一般以灰色碼的數學(xué)形式輸出，所以一直以來(lái)被直接稱(chēng)為灰色碼編碼器。

　　在位數不高的值編碼器中，一般直接以這種形式輸出數字?？梢灾苯釉L(fǎng)問(wèn)PLC和上位機等后續設備的I/O接口。有幾位數就連接幾分？直接讀取水平高低，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是，并行輸出存在以下問(wèn)題。

　　1.須是格雷碼。如果是純二進(jìn)制代碼，刷新數據時(shí)多個(gè)位可能會(huì )發(fā)生變化，讀取值可能會(huì )在短時(shí)間內成為錯誤代碼。

　　2.傳輸距離不能很遠。傳輸距離因物理設備而異。一般在10米以?xún)仁褂?。在復雜的環(huán)境中，*是隔離。

　　3.占有多點(diǎn)接口，所有接口和電纜須可靠地連接。因為如果有個(gè)別的連接不良點(diǎn)，那一點(diǎn)的電位總是0，出現錯誤代碼無(wú)法判斷。

　　4.位數多，需要很多芯電纜，確保連接優(yōu)良，帶來(lái)工程難度和可靠性風(fēng)險，同樣對編碼器，同時(shí)需要很多節點(diǎn)輸出，特別是高位或多圈編碼器，設備在編碼器內部。

　　二、同步串行接口(SSI)輸出

　　串行輸出是數據集中在一組電纜上傳輸，根據約定在時(shí)間上具有優(yōu)先順序的數據輸出，將該約定稱(chēng)為通信協(xié)議。串行輸出電纜少，傳輸距離遠，因此編碼器的保護和可靠性大幅度提高，一般來(lái)說(shuō)，高位數的編碼器和值多旋轉編碼器是串行輸出的。串行輸出分同步和異步接口，同步是發(fā)送命令和數據同步。這是指令走一對電纜，數據走一對電纜，同步動(dòng)作經(jīng)常用SSI表示。SSI的物理格式通常是5VTTL或5V差分，也是推挽式的。那個(gè)數學(xué)格式是各家約定的。指令一般由三個(gè)部分組成。1是同步速度，2是指令-數據輸出的內容，3是數據的開(kāi)始。這些經(jīng)常在通信協(xié)議中總結。