發(fā)布時(shí)間: 2019-11-23 點(diǎn)擊次數: 1084次
編碼器是在電氣自動(dòng)化應用中,常見(jiàn)的伺服電機、數控系統等都是安裝有編碼器的,它的特點(diǎn)是,的記錄電機運動(dòng)數據,然后反饋給控制器,再由控制器發(fā)出指令控制電機或者其它輸出元件。
在電氣傳動(dòng)系統中,編碼器是用來(lái)測量電機轉速及轉子位置核心部件。光電編碼器,它的轉軸和被測轉軸連在一起,由被測轉軸帶動(dòng)它的轉軸轉動(dòng),然后將被測的物理量轉變?yōu)槎M(jìn)制編碼或者一串脈沖。
就以光電編碼器來(lái)說(shuō)進(jìn)行細分又有三種類(lèi)型,有增量式編碼器、式編碼器、混合式編碼器。其中的增量式編碼器多用于轉軸轉速測量,式編碼器多用于轉軸空間位置的測量,而混合式編碼器其實(shí)就是增量式編碼器和式編碼器的組合體,后端是置入處理芯片的。所以說(shuō)其實(shí)這三類(lèi)編碼器都具有測量轉子轉速及空間位置的功能。
被測轉軸帶動(dòng)它的轉軸轉動(dòng)從而使光電碼盤(pán)轉動(dòng)。關(guān)鍵部位就是光電碼盤(pán),在其周邊刻有節距相等的輻射狀窄縫,而且是兩組透明的檢測窄縫,這兩組透明的檢測窄縫是錯開(kāi)1/4節距,因此兩個(gè)光電變換器輸出信號在相位上相差90度。當工作時(shí),鑒向盤(pán)不動(dòng)的,只有主碼盤(pán)和其轉軸是跟被測轉軸一起轉動(dòng)的,使發(fā)出的光源投射到主碼盤(pán)和鑒向盤(pán)上。
假如主碼盤(pán)的不透明區域和鑒向盤(pán)的透明窄縫對齊,投射光線(xiàn)是被全部遮擋的,此時(shí)編碼器輸出的電壓信號是小的。假如主碼盤(pán)的透明區域和鑒向盤(pán)透明窄縫對齊,投射光線(xiàn)是全部透過(guò)的,此時(shí)編碼器輸出的電壓信號是大的。