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編碼器的分辨率和精度與運動(dòng)控制有著(zhù)密切聯(lián)系
發(fā)布時(shí)間： 2019-09-26 點(diǎn)擊次數： 850次*，對于伺服控制系統都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時(shí)，不僅要考慮編碼器的類(lèi)型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面，以滿(mǎn)足用戶(hù)的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運動(dòng)控制有著(zhù)密切的聯(lián)系，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。分辨率是指編碼器每個(gè)計數單位之間產(chǎn)生的距離，它是編碼器可以測量到的小的距離。對于旋轉編碼器來(lái)說(shuō)，分辨率一般定義為編碼器旋轉一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線(xiàn)編碼器來(lái)說(shuō)，分辨率常常被定義為兩個(gè)量化單位之間產(chǎn)生的距離，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。值編碼器分辨率一般被定義為位的形式，因為值編碼器輸出是基于編碼器實(shí)際位置的二進(jìn)制“字”。一位是一個(gè)二進(jìn)制單位，如16位等于216，或者65536。因此，一個(gè)16位編碼器每圈提供65536個(gè)量化單位。編碼器精度(accuracy)精度用于衡量正常情況下實(shí)際值和設定值之間可重復的平均偏差的量值，對于旋轉編碼器來(lái)說(shuō)，一般被定義為角秒或者角分，同時(shí)對于直線(xiàn)編碼器來(lái)說(shuō)精度一般為微米。一個(gè)很重要的需要注意的一點(diǎn)是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，兩個(gè)同樣精度的旋轉編碼器,一個(gè)分辨率是3600PPR,而另外一個(gè)是10000PPR。低分辨率的編碼器(3600PPR)可以提供0.1°的測量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個(gè)更小的測量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
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