發(fā)布時(shí)間: 2022-10-27 點(diǎn)擊次數: 452次
編碼器常用來(lái)測量角度或直線(xiàn)距離,但其實(shí)它也是可以用來(lái)測量速度這一參數的。測量速度常用光電編碼器,可用于執行轉速或線(xiàn)速度測量,由于編碼器的脈沖頻率與其旋轉速度之間存在線(xiàn)性關(guān)系,編碼器旋轉得更快時(shí),脈沖頻率便以相同的速率增加,因此可以通過(guò)脈沖計數或脈沖計時(shí)來(lái)測量速度。
編碼器的分辨率又稱(chēng)為線(xiàn)數,分辨率與倍頻的乘積得到的就是脈沖數,一般分辨率越高的編碼器,其脈沖數也越高。
編碼器的分辨率是指編碼器軸轉一圈所輸出的位置數,它的分辨率又有線(xiàn)數和位數兩種表示方法,比如1000線(xiàn)、2500線(xiàn);15位、17位等。
1、線(xiàn)數
編碼器光電碼盤(pán)的一周刻線(xiàn),增量式碼盤(pán)刻線(xiàn)可以10線(xiàn)、100線(xiàn)、2500線(xiàn)的刻線(xiàn),只要你碼盤(pán)能刻得下,編碼器可以分辨的角度,對于一般計算,以360度/刻線(xiàn)數計算。
2、位數
位的概念來(lái)自于絕對值編碼器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán),每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數是它的二進(jìn)制數碼的位數,在碼盤(pán)的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當碼盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進(jìn)制數,以2的n冪次方輸出。比如2的15、17次方把碼盤(pán)內部細分。
一般來(lái)說(shuō),編碼器的分辨率越高,說(shuō)明電機的最小刻度就越小,那么電機旋轉的角位移也就越小,控制的精度也就越高。